Подкарабкаться

Определение "Подкарабкаться" в словаре Даля

Подкарабкаться подо что, подобраться, подлезть, подползти. подкарачить ноги, подкарачиться, сесть, подогнув ноги под себя. подкорячиться подо что, подойти, подлезть с ТРУДом, ломаясь или изгибаясь.
*под нашего барина не подкорячешься, не угодишь ему, не подладишься. может быть корячить не от корачки, а от кора, коробить.